メーカー / 代理店
UBTECH & Senxeed Robotics / ベルトールドジャパン株式会社
特徴
UBTECH & Senxeed Robotics 「Walker S」の特徴
- UBTECHとSenxeed Roboticsによるフルスタック人型ロボット
- 高性能サーボアクチュエータなどのハードウェア/制御技術と大規模ビジョン・言語モデルやマルチモーダル認識などのAI技術
- 荷物の搬送、品質検査、化学薬品の取り扱い、ねじ・ボルトの締め付け、部品組み立て、SPS仕分けなどの、産業現場における高度に反復的・危険・複雑な作業を遂行
基本仕様
| 身長 |
170cm |
| 重量 |
65kg |
| 総自由度 |
41 |
| 腕の可動 |
片腕リーチ600mm（オプションで電子スキン装着可） |
| サーボ関節 |
最大トルク300Nm、最高回転速度130rpm |
| 感知・対話 |
8インチAMOLED曲面ディスプレイ、6マイクアレイ、マルチステレオビジョン、360°聴覚 |
| 連続稼働 |
約2.5時間（着脱式バッテリーで交換可） |
| 高速歩行 |
MPC＋WBCにより安定・高速。直線歩行は最大4km/h |
| 複雑地形 |
大理石、木床、硬軟カーペット、タイル、芝生などで安定歩行 |
| 斜面 |
20°までの上り下り |
| 階段 |
段差20cmの階段を、1段あたり1秒で昇降 |
| プッシュリカバリ |
外部からの押し（加速度0.3kg・m/s）から姿勢回復 |
| 荷運び |
2km/hで4kgを搬送しながら安定歩行。全身耐荷重は10kg |
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