Notice: Function _load_textdomain_just_in_time was called incorrectly. Translation loading for the favorites domain was triggered too early. This is usually an indicator for some code in the plugin or theme running too early. Translations should be loaded at the init action or later. Please see Debugging in WordPress for more information. (This message was added in version 6.7.0.) in /var/www/wordpress/wp-includes/functions.php on line 6170
TRON1 - JET-Robotics
Deprecated: Creation of dynamic property WP_Members::$reg_form_showing is deprecated in /var/www/wordpress/wp-content/plugins/wp-members/includes/class-wp-members-forms.php on line 1601

Notice: 関数 WP_Scripts::add が誤って呼び出されました。ハンドル「wpcf7-recaptcha」のスクリプトは、未登録の依存関係とともにキューへ追加されました: google-recaptcha。 詳しくは WordPress のデバッグをご覧ください。 (このメッセージはバージョン 6.9.1 で追加されました) in /var/www/wordpress/wp-includes/functions.php on line 6170
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TRON1

メーカー / 代理店

LIMX Dynamics /トロン株式会社

特徴

LIMX Dynamics「TRON1」の特徴

  • ”3-In-1”コンセプトにより、二足歩行構造のシンプルさと、さまざまな足先を交換できる柔軟性を両立
  • 開発言語にPythonを利用することで、高度に合理化されたR&D環境を提供。また、主要なシミュレーションプラットフォームをサポートし、独自のURDFにより、SimRealギャップを最小限に抑制
  • ユーザーのニーズを満たす、さまざまな拡張アクセサリをサポートし、幅広い実用的なポートを搭載

基本仕様

サイズ ≤392mm × 420mm × 845mm
材質 アルミニウム合金＋工業用プラスチック
重量 ≤20kg
バッテリ 48V、1000W、三元系リチウム電池、240Wh
動作時間 ≥2時間 （定格動作条件下）
可搬重量 最大15kg
移動速度 ポイントフット/ソール：<1m/s ホイール：≥5m/s
登坂角度 最大≥15°
障害物高さ 最大15cm
動作環境 -5℃～40℃
アクチュエータ 定格電圧48V、定格トルク30Nm、
ピークトルク80Nm、ピークモータ速度15rad/s
センサー IMU、RGBDカメラ
無線通信範囲 50m
安全機能 リモート緊急停止、緊急停止ボタン
プロセッサ 第12世代Core i3/16GB RAM/512GB
拡張性 USB3.0ポート、GbEポート、
周辺機器用電源ポート（24V、出力電力：100W（ピーク 200W））
開発環境 SDK、関節制御アルゴリズム
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