水上ドローンとは？　特徴と種類、用途とメリット・デメリットとともに、選び方やおすすめのメーカーを紹介

水上ドローンは、環境調査やインフラ点検、捜索・救助など幅広い分野で注目される先端テクノロジーです。

この記事では、水上ドローンの基本情報や活用例を紹介しながら、遠隔操作型と自律航行型の比較、それぞれのメリット・デメリットを解説します。

導入前に知っておきたい「選び方」のポイントや、操作性・航行性能・センサー機能などの確認項目も詳しく解説します。

用途に応じた最適な機体選定をサポートします。水上ドローンの導入を検討中の方は、ぜひご一読ください。

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水上ドローンとは？　基本的な情報と活用例について紹介

水上ドローンとは、一言でいうと「無人で水上を航行する小型のボートや船」のことです。

専門的にはUSV（Unmanned Surface Vehicle/無人水上艇）や、その中でも自律航行能力を持つASV（Autonomous Surface
Vehicle/自律水上艇）と呼ばれ、水上ドローンはこれらの総称として、より一般的に使われる言葉です。

空を飛ぶドローンと同じように、人が直接行くのが難しい場所や危険な水域で活躍し、様々な分野で活用が広がっています。

主な活用分野には、海洋調査、インフラ点検、環境モニタリング、捜索・救助などです。これにより、従来の手段では行うのが困難だった場所でも安全に情報収集や作業が可能となり、高い効率性を発揮可能です。

例えば、海上での航路監視や水質調査、浸水地域での監視活動などは、通常、危険を伴う作業ですが、ドローンを使用することで人命の危険を回避しながらデータ収集や点検が行えます。ドローンの機体は多様なセンサーやカメラを搭載することができ、これらを活用して詳細な画像や測定結果を取得することができます。

水上ドローンの種類別にメリットとデメリットを解説

水上ドローンには主にUSV（Unmanned Surface
Vehicle/無人水上艇）と自律航行型（ASV）があります。どちらも独自の特性を持ち、それぞれの用途に最適な選択肢となります。以下では、それぞれの特徴を解説し、そのメリットとデメリットを比較していきます。

USV（Unmanned Surface Vehicle）

USV（Unmanned Surface Vehicle）とは、遠隔操縦または自律制御で水上を航行する無人船舶の総称です。

有人船に比べて小型軽量でも高性能センサーを集約でき、沿岸域から外洋まで幅広いミッションを担います。

USVについて詳しく知りたい方は以下をご覧ください。

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自律航行型（ASV：Autonomous Surface Vehicle）

自律航行型（ASV）は、あらかじめプログラムされたルートに従い、自動で航行するタイプのドローンです。

長期間の作業や繰り返し行われるモニタリング業務において特に役立ちます。自律型のドローンは、事前に設定された計画に従って動作し、他の障害物を避けながら自らの判断で航行します。

自律航行型（ASV）は、長時間にわたる監視や点検業務に有効です。例えば、一定の水域における環境調査や、定期的なインフラ点検などで、ドローンが自動的に作業を行い、人的な手間を減らすことができます。

ASVについて詳しく知りたい方は以下をご覧ください。

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どんなことが水上ドローンの用途として想定されているか

水上ドローンは、高い機動力と自律的な操作能力により、さまざまな分野で幅広い用途に活用ができます。ここでは、水上ドローンがどのようにして現場での作業効率を向上させ、業務を支援するのかについて、具体的な利用例をいくつか紹介します。

• 水上測量
• 水上点検（インフラ点検）
• モニタリング（環境調査・海洋調査）
• 監視・パトロールや捜索・救助活動
• 物資輸送・物流

水上測量

海底地形の調査や水深の測定で利用されることが多いです。従来の方法では、大型の船舶を用いて広範囲をカバーする必要がありましたが、水上ドローンを使うことで、より精密かつ効率的な測量が可能になります。狭い範囲やアクセスが難しい場所にも容易にアクセスできるため、環境に優しく、短期間でデータ収集を行うことができます。

また、これにより、従来の測量では困難だった環境や場所での作業が安全に実施できるようになります。海底の地形解析や港湾調査などの分野では、水上ドローンによる正確なデータが求められる場面が多く、今後ますますその重要性が高まると考えられています。

水上点検（インフラ点検）

橋梁やダム、水門などの水上インフラ点検にも広く活用されています。これらのインフラはアクセスが難しいことが多く、従来は人が直接アクセスして点検を行っていましたが、ドローンを使うことで、危険を避けつつ点検が可能になりました。搭載されたカメラやセンサーを使用して、インフラの状態を細部まで確認することができます。

定期的な点検作業においては、ドローンが自動的にルートを巡回し、異常を検出することで、より迅速にメンテナンス計画を立てることができます。これにより、設備の寿命を延ばすための予防的な対応が進むと共に、点検の頻度やコストの削減にも寄与しています。

モニタリング（環境調査・海洋調査）

環境調査や海洋調査において、水上ドローンは役に立ちます。海洋の水質や温度、生物の状態を把握するために、ドローンはリアルタイムでデータを収集可能です。従来の調査方法よりも効率的に広範囲をカバー、現場での即時対応ができ、特に生態系の変化や水質汚染の兆候を早期に発見できる点が利点です。

さらに、定期的なモニタリングを行うことで、環境保護活動がより効率的に進められます。海洋汚染や温暖化など、地球規模で影響を及ぼす問題に対するデータ収集において、水上ドローンは重要な役割を果たしており、持続可能な社会に向けた取り組みを支援しています。

監視・パトロールや捜索・救助活動

監視やパトロール活動、そして捜索・救助活動にも大いに役立ちます。災害や事故発生時には、広範囲を迅速に確認できるため、救助活動を迅速かつ安全に進めることができます。例えば、遭難した船の捜索や、漂流物の追跡など、ドローンは効果的に状況を把握し、必要な情報を即座に提供します。

また、ドローンを使った監視活動は、従来の方法では難しかった遠隔地や危険な地域の監視にも対応可能です。これにより、災害発生後の初動対応を迅速化し、命を救うための重要な情報を提供することができます。特に、大規模災害時におけるドローンの活用は、その効果がますます注目されています。

物資輸送・物流

水上ドローンは、物資輸送の効率化にも貢献できます。特に、離島やアクセスが難しい地域への物資輸送においては、ドローンが迅速かつ安全に必要な物資を届けることができます。例えば、災害時の緊急支援物資の運搬などでは、従来の輸送手段よりも短時間で物資を届けることができ、現地のニーズに素早く対応することが可能です。

また、ドローンによる物流は、運送業務の負担を軽減し、コスト削減にも繋げられます。物流の効率化は重要で、特に人口が少ない地域や交通の不便な地域では、水上ドローンによる物資の運搬が今後ますます一般的な手段となる可能性があります。

総合的な観点から踏まえた水上ドローンのメリット・デメリット

水上ドローンを導入することで、従来の方法では実現できなかった効率化や安全性の向上が期待できます。例えば、従来は船舶や人力で行っていた作業が、ドローンの導入により自動化され、短時間でのデータ収集や作業完了が可能になります。

また、アクセスが困難な場所や危険を伴う場所での作業が安全に行えるため、リスクを低減できます。これらの利点を享受する一方で、初期導入コストや運用の複雑さといったデメリットも存在します。では、水上ドローンのメリットとデメリットについて詳しく見ていきましょう。

水上ドローンのメリット

最大のメリットは、効率的な作業とデータ収集が可能になる点です。従来の方法では時間がかかり、物理的な制約がありましたが、ドローンを導入することで短時間で広範囲をカバーでき、精度の高いデータを迅速に収集することができます。また、作業員がアクセスできない危険な場所や遠隔地でも、安全にデータ収集可能です。

さらに、水上ドローンを使うことで、従来は困難だった作業範囲を広げることができます。例えば、海底測量や水上インフラ点検など、従来は大型の船舶や特殊な機器を必要とした作業を、ドローンを使うことで効率的に行うことが可能になります。

水上ドローンのデメリット

水上ドローンの導入における最大のデメリットは、初期導入コストの高さです。特に高性能なセンサーやカメラを搭載したドローンを導入する場合、高額になることがあります。このため、特に中小企業や予算に制限がある場合には、導入に対するハードルが高く感じられるかもしれません。

また、ドローンの運用には専用のソフトウェアやメンテナンスが必要です。これに伴い、定期的な点検や修理、操作の更新など、手間がかかる部分もあります。さらに、運用に際しては技術的な学習が必要であり、スタッフが新しい機器やシステムに慣れるまで時間がかかることもあります。。

ここまで、水上ドローンを導入することの一般的なメリットとデメリットについて説明しました。水上ドローンはまだまだ新しいテクノロジーのため、導入するときに念頭に置いておくとよい事項が広くは知られていません。そこで、次の章では、水上ドローンを選ぶ際に押さえたいポイントについて紹介します。

水上ドローンの選び方で押さえるべき3つの重要ポイント

水上ドローンを初めて導入する方も、業務用途で機種の見直しを検討している方も、どの機体を選ぶかはその後の運用成果を左右します。

そこで今回は、水上ドローン選定において絶対に見落としてはならない3つの視点から、それぞれ具体的に何を確認すべきかを詳しく解説していきます。

操作性を重視した水上ドローンの選び方

水上ドローンの選定ポイントとして、操作性は重要な基準のひとつです。特に操作性は、推進器の配置や制御方式に影響されます。独立した推進機や回頭機構を備えているモデルは、狭い場所でも進路を柔軟に調整でき、精密な操縦が可能です。

この視点を無視してしまうと、操作に手間取り、思わぬ障害物への衝突や航行トラブルが発生するリスクが高まります。特に河川の支流や港湾施設周辺など、狭小で複雑な水域で運用するケースでは、直感的な操縦性を備えたモデルでなければ、スムーズな運用は難しいでしょう。

航行能力で選ぶ際に押さえるべきポイント

航行能力も重要な判断基準です。航行性能は、バッテリー容量、船体設計、推進力などの要素に左右されます。一般的な機体でも1〜4時間（2〜10km）の航行ができ、より高性能なバッテリーを用いれば、数日間にわたる連続運転も実現可能です。また、多方向の推進器が備わっていれば、荒天時でも定点を自動保持できます。

こうした航行能力を軽視すると、強風や波の影響を受けて安定した移動が困難になり、最悪の場合は作業中断や機体転覆といった事態を招く恐れもあります。特に広大なダムや沿岸域、あるいは離れた監視拠点を巡回するような用途では、長時間の運用や自律航行の有無がプロジェクト全体の成果に直結するため、注意が必要です。

目的を実現できる適切な機体を選べば、GPSデータを活用した広域巡回やピンポイントでの定点観測が効率的に行え、短時間で多地点の調査を完了できるようになります。

用途に応じたセンサー・機能搭載の確認

搭載可能なセンサーや機能面の充実度も忘れてはなりません。どのような作業を行うかによって、必要となる装備は異なります。例えば、インフラの精密点検には4K対応カメラ、環境調査では水質センサー、漁業支援では魚群探知ソナーなど、用途に応じた専用デバイスを搭載できる機体を選びましょう。

このポイントを見落とすと、映像の解像度不足で重要な構造物の損傷箇所が確認できなかったり、環境データが正確に取得できなかったりするなど、導入目的を果たせなくなるリスクがあります。特に水難救助や油膜除去といった、迅速な対応が求められる現場では、人の接近が難しい環境でも作業を遠隔でこなせる機能性が不可欠です。

最適なセンサーと作業機能を備えたドローンを選定すれば、現地にボートを出動させることなく、安全かつ効率的に必要な情報収集や対応が可能となり、現場対応力が向上します。

ここまで、水上ドローンを選ぶ際の3つの視点について説明しました。次の章では、水上ドローンを開発・製造・販売しているメーカーを紹介します。

JET-Robotics編集部ピックアップの水上ドローンおすすめメーカー

ここでは、水上ドローンを開発・製造・販売する国内外のおすすめメーカーを紹介します。

気になるメーカーや製品があり、話を聞いてみたいという方は、以下のボタンよりお問い合わせください。

JET-Roboticsに問い合わせる

※JET-Roboticsの問い合わせフォームに遷移します。
※一部メーカーとは提携がない場合がありますが、ユーザー様に最適なご案内ができるよう努めています。

• エバーブルーテクノロジーズ / everblue Technologies
• サットラボ / SatLab
• 炎重工 / Homura Heavy Industries
• アップウィンドテクノロジー・インコーポレイテッド / Upwind Technology

※クリックで各メーカーの詳細に飛べます。

エバーブルーテクノロジーズ / everblue Technologies

2018年に設立されたエバーブルーテクノロジーズは、東京都調布市に本社を構え、水上ドローンなど自動制御技術を利用したドローンの設計・開発、製造ならびに販売やサービスの提供を行っている企業です。さまざまな用途のロボット・ドローンを社会実装することで、日本をとりまく沿岸部、豪雪地帯の社会的課題を解決しています。

エバーブルーの扱う水上ドローンはいくつかありますが、その中のひとつが「AST-181（高機動型水上ドローン）」です。遠隔操作、自動操船が可能で、全長3m以下、2馬力未満のため船舶免許不要、どなたでも利用しやすいモデルになっています。ごく僅かな電気代で運用が可能なため、CO2を出さず環境負荷を軽減します。

用途として、湾岸地区、河川、湖での検査・点検・調査や海難救助、安全監視、水上レジャーでの伴走などに活用が可能です。プロペラなどの突起物がない船体設計のため、漂流物、浅瀬、暗礁を気にすることなく、砂浜や河川敷などでも使用できます。

サットラボ / SatLab

サットラボは、11の国際センターと世界100以上の販売代理店ネットワークを通じて高精度測位ソリューションを提供するグローバルプロバイダーです。GNSS、光学、LiDAR、ソナー技術を活用し、独自のデータ処理・分析ソフトウェアを駆使しながら、各分野の顧客を支援しています。

製品として扱っている水上ドローンは「HydroBoat 1200MB USV Multibeam Solution」です。コンパクトで設置が容易なため、効率的かつ正確な水路測量を実現し、セットアップ時間と運用の複雑さを軽減する点が特徴です。

水路・港湾の測深調査や浚渫前後の地形確認、環境・水資源インフラ監視、構造物点検、さらに水難捜索救助まで幅広い業界で導入されています。

炎重工 / Homura Heavy Industries

炎重工は、屋外環境に対する経験を生かし、生物の行動を制御する生体群制御、及び機械の動作を制御するロボット技術の開発を行っている会社です。これらの技術を組み合わせ、現場主義・実用志向にて一次産業における食料生産のデジタル化・工業化を進めています。

水上ドローンとして、「超小型水上ドローン Swimmy Eye」を展開しています。水上のFPVカメラと船底の水中カメラで、水面からの「見る」「撮る」「測る」仕事を行えるのが特徴で、全長0.6m、重量約7kgのため、一人で現場へ持ち運び、準備から使用・片づけまで一人で完結できます。

点検、調査、測量、確認、監視、見回り、水面からの撮影、下水道など管渠・暗渠の調査・点検に使用できます。人が入りにくい桁下の低い橋梁や、草木の生い茂る水門・護岸などにもスイスイ近づくことが可能です。詳しくはお問い合わせください。

アップウィンドテクノロジー・インコーポレイテッド / Upwind Technology

アップウィンドテクノロジー・インコーポレイテッドは、世界中の半導体ベンダーやメーカーの技術者を対象としたGNUソフトウェアのサポート、GNU/Linuxカーネルの移植やデバイスドライバの受託開発、コンサルティング、そしてセミナーやトレーニングコースの開催などの技術者教育までを手がけるソフトウェア技術者集団です。本社はアメリカ合衆国ハワイ州、事業所は東京都港区にあります。

同社は水上ドローンとして、水上自律移動型点検支援ロボット「YURA」を展開中です。波の影響を受ける海上でも安定した走行が可能で、小型なボディと旋回機能により、狭い桟橋の下でも全方位に移動することができます。また、4K画質の360度カメラで撮影した動画をローカル5GやWi-Fi6経由でリアルタイムに送信可能なのが特徴です。

桟橋の点検作業などが想定利用シーンです。これまでの桟橋点検作業は老朽化したものも多い桟橋の下を作業員が実際に船に乗りながら入り、写真を撮影する方式で危険が伴いましたが、YURAを活用すればそのような危険を減らすことができます。詳しくはお問い合わせください。