メーカー
芝浦機械株式会社
特徴
- 最大20kgの重可搬高イナーシャと本体の軽量化の両立を実現
- 工程自動化ニーズに対応し、機能豊富なコントローラおよびプログラミング支援ソフトウェアと併せて自動化、省力化、効率化に貢献
- 自社製の直交軸への搭載（オプション）により動作範囲をさらに拡大が可能
基本仕様
| アーム長：全長 |
900 mm |
| アーム長：第1アーム |
450 mm |
| アーム長：第2アーム |
450 mm |
| リーチ |
1,142 mm |
| 動作範囲：第1軸 |
± 170 deg |
| 動作範囲：第2軸 |
-80～＋170 deg |
| 動作範囲：第3軸 |
-60～＋170 deg |
| 動作範囲：第4軸 |
± 190 deg |
| 動作範囲：第5軸 |
± 120 deg |
| 動作範囲：第6軸 |
± 360 deg |
| 最大速度：第1軸 |
223 deg/s |
| 最大速度：第2軸 |
191 deg/s |
| 最大速度：第3軸 |
270 deg/s |
| 最大速度：第4軸 |
412 deg/s |
| 最大速度：第5軸 |
336 deg/s |
| 最大速度：第6軸 |
720 deg/s |
| 合成 |
8.7 m/s |
| 最大可搬質量 |
20 kg（定格：5 kg） |
| 許容慣性モーメント：第4軸 |
1.8 kg・㎡ |
| 許容慣性モーメント：第5軸 |
1.8 kg・㎡ |
| 許容慣性モーメント：第6軸 |
0.3 kg・㎡ |
| 位置繰り返し精度※1：X-Y-Z |
± 0.05 mm |
| ハンド用配線※2 |
入力8点/出力8点 |
| ハンド用継手※3 |
Φ6×4系統 |
| コントローラ間ケーブル |
5 m |
| 電源容量 |
6.9 kVA |
| 本体質量 |
122 kg |
| 対応コントローラ |
TSL3200E |
※1 周囲温度・機械温度一定時の一方向繰返し精度です。絶対位置決め精度ではありません。
動作パターン・負荷質量・オフセット量により、仕様値を超える場合があります。
また、軌跡精度は保証していません。
※2 ハンド用の配線ケーブル（別売）を用意しています。詳細はお問い合わせください。
※3 ベース側にハンド配管用の継手を要ししています。配管については、お客様所掌です。
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