RV-35FR / RV-50FR / RV-80FR

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特徴

三菱電機「RV-35FR / RV-50FR / RV-80FR」の特徴

高速高精度のハイエンドモデル
加工機LD/ULD用途やパッキング工程・パレタイジング工程などの大型ワーク・重量物のハンドリングに最適
環境仕様が標準、オイルミスト（IP67相当）。半導体、電気電子などの高い精度が要求される場合に最適

基本仕様

	単位	RV-35FR	RV-50FR	RV-80FR
環境仕様		標準/オイルミスト	標準/オイルミスト	標準/オイルミスト
保護等級		手首IP67相当、本体IP65相当（標準）、全身IP67相当（オイルミスト）	手首IP67相当、本体IP65相当（標準）、全身IP67相当（オイルミスト）	手首IP67相当、本体IP65相当（標準）、全身IP67相当（オイルミスト）
据付姿勢		床置き	床置き	床置き
構造		垂直多関節ロボット	垂直多関節ロボット	垂直多関節ロボット
動作自由度		6	6	6
駆動方式		ACサーボモータ	ACサーボモータ	ACサーボモータ
位置検出式		アブソリュートエンコーダ	アブソリュートエンコーダ	アブソリュートエンコーダ
可搬質量	kg	35	50	80
アーム長	mm	870＋1080	870＋1080	870＋1080
最大リーチ半径	mm	2100	2100	2100
動作範囲：J1	度	360（±180）	360（±180）	360（±180）
動作範囲：J2	度	245（-105～140）	245（-105～140）	245（-105～140）
動作範囲：J3	度	290（-135～155）	290（-135～155）	290（-135～155）
動作範囲：J4	度	720（±360）	720（±360）	720（±360）
動作範囲：J5	度	290（±145）	290（±145）	290（±145）
動作範囲：J6	度	900（±450）	900（±450）	900（±450）
最大速度：J1※1	度/s	180	180	180
最大速度：J2※1	度/s	180	180	180
最大速度：J3※1	度/s	185	185	160
最大速度：J4※1	度/s	260	260	185
最大速度：J5※1	度/s	260	260	165
最大速度：J6※1	度/s	360	360	280
最大合成速度※2	mm/sec	13400	13400	12700
位置繰り返し精度	mm	±0.06	±0.06	±0.06
周囲温度	℃	0～45	0～45	0～45
本体質量	kg	560	560	560
許容モーメント：J4	Nm	210	210	336
許容モーメント：J5	Nm	210	210	336
許容モーメント：J6	Nm	130	130	194
許容イナーシャ：J4	kg㎡	19.6	28	34
許容イナーシャ：J5	kg㎡	19.6	28	34
許容イナーシャ：J6	kg㎡	7.7	11	13.7
ツール配線		ハンド入力12/出力8点 LAN×1（カテゴリ5e対応）	ハンド入力12/出力8点 LAN×1（カテゴリ5e対応）	ハンド入力12/出力8点 LAN×1（カテゴリ5e対応）
ツールエア配管		Φ10×2本	Φ10×2本	Φ10×2本
接続コントローラ		CR860-D/CR860-R/CR-860-Q	CR860-D/CR860-R/CR-860-Q	CR860-D/CR860-R/CR-860-Q