| 搬送質量 |
30kg / 60kg |
| 最高速度※ |
■30kg搬送仕様：0.5m/s（1.8km/h）；速度アップ仕様…1m/s（3.6km/h）；ライントレース使用時…0.25m/s（0.9km/h）；
■60kg搬送仕様：0.5m/s（1.8km/h）；ライントレース使用時…0.25m/s（0.9km/h） |
| 搬送質量に対する段差乗上能力※ |
30kgまで：5mm 10kgまで：10mm
30kgを超える積載での段差乗り上げ性能は保証外 |
| 登坂能力※ |
1.1° |
| 停止位置精度※ |
±75mm/ライントレース使用時：繰り返し精度20mm以内（個体差あり） |
| 連続使用時間※ |
8時間または5km |
| 充電時間 |
5時間（0%から90%まで） |
| サイズ（W×D×H） |
450mm × 450mm × 300mm |
| 本体質量 |
27.5kg（バッテリー込み） |
| センサ |
LiDAR（レーザースキャナ）/カメラ/障害物センサ/クリフセンサ |
| 主要ハードウェア |
有機ELディスプレイ/フルカラーLEDランプ（ステータス表示）/スピーカー/非常停止スイッチ |
| 走行制御方式 |
SLAM（ガイドレス）/ライントレース |
操作用アプリケーション
（端末の付属はなし） |
Webアプリ（Chrome, Safariブラウザ推奨）/スマートフォン/タブレット/PC対応 |
| 外部インターフェース |
LAN（Ethernet）ポート/非常停止スイッチ用コネクタ/GPIOコネクタ/バッテリー電圧電源 出力/バッテリー電圧電源 リレー出力/DC5V 出力/CC5V リレー出力（USB Type-C）/Wi-Fi①（AP用）IEEE802.11 a 5GHz/Wi-Fi② IEEE802.11 ac/n 2.4GHz/5GHz |
| 本体付属品 |
リチウムイオンバッテリー（DC24V 22Ah）/バッテリーチャージャー（AC100～240V入力） |
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