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【2026年最新】AGV（無人搬送車）のおすすめメーカーを紹介！選び方や種類も解説
AGV（Automated Guided Vehicle）（無人搬送車）は、工場や倉庫などで物品を自動的に運搬するための重要なロボットです。しかし、AGVを導入する際に注意しなければならない点や選び方のポイントを把握しておかないと、適切な業務効率化や省人化にはつながりません。
そこでこの記事では、AGVの選び方、おすすめのメーカーの比較から、AGVの基本的な情報まで、詳しく解説します。これからAGVを導入する企業や担当者の方々にとって、有益な情報を提供できる内容になっています。ぜひ参考にしてください。
2016年に任意団体として発足後、2017年には特定非営利活動法人化し、以降、ロボット業界の活性化と実用的なビジネスモデルの構築を推進。2018年の「RobiZy1.0」ではロボットビジネス産業クラスターの形成を、2019年の「RobiZy2.0」ではプロジェクト伴走型支援によるメンバーの成功支援に注力するなど、段階的に活動を進化させてきました。
RobiZyの活動の根底にあるのは、技術とビジネスは別物という認識と、ロボットを通して社会やユーザーが本当に求めている価値を実現するという強い意志です。今後もロボットビジネスの可能性を広げるべく、実践的な支援と社会実装に取り組んでいきます。
AGV全製品（5件）
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リスト形式
1-5 / 5件
| 製品 | 詳細情報 |
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🏆注目
116人が閲覧しました
メーカー：ミラボット株式会社特徴：追従（カルガモ）モード（オプション）により、すぐに省力化実現 床面にランドマークを設置するだけで簡単に稼働 ±20mmの停止精度で機械との受け渡しがスムーズ |
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🏆注目
183人が閲覧しました
メーカー：ミラボット株式会社特徴：湿気・水環境でも安心稼働 床面が濡れている現場でも走行が可能 丸洗い対応が可能 |
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🏆注目
260人が閲覧しました
メーカー：株式会社東京機械製作所特徴：IPX3相当の防滴性能やシャッター付きのカスタマイズなどが可能な全天候型設計 15mm段差・6%勾配を克服する走行性能を持ち、屋内外をシームレスに搬送できる 最大1t積載対応と昇降ストローク100mmのリフト機構で、重量パレットの持ち上げ搬送が可能 |
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165人が閲覧しました
メーカー/代理店 Gaussy株式会社（Roboware）特徴：格納できるアイテムは、大・中・小とカスタマイズ可能 最大1,500kgの高重量搬送能力 柔軟なシステム連携と導入の容易さ |
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207人が閲覧しました
メーカー：株式会社東京機械製作所特徴：IPX3相当の防滴性能やシャッター付きのカスタマイズなどが可能な全天候型設計 15mm段差・6%勾配を克服する走行性能を持ち、屋内外をシームレスに搬送できる 最大2t積載対応と昇降ストローク100mmのリフト機構で、重量積荷の持ち上げ搬送が可能 |
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AGVのカタログ（2件）
導入などでお困りでしたら以下からお気軽にご相談ください。
※JET-Roboticsの問い合わせフォームに遷移します。
一部の会社とは正式な提携がない場合がありますが、皆さまに最適なご案内ができるよう努めています。
AGVの基礎知識や導入のポイントについては、以下の解説をご覧ください。
AGV（Automated Guided Vehicle）（無人搬送車）は、工場や倉庫などで物品を自動的に運搬するための重要なロボットです。しかし、AGVを導入する際に注意しなければならない点や選び方のポイントを把握しておかないと、適切な業務効率化や省人化にはつながりません。
そこでこの記事では、AGVの選び方、おすすめのメーカーの比較から、AGVの基本的な情報まで、詳しく解説します。これからAGVを導入する企業や担当者の方々にとって、有益な情報を提供できる内容になっています。ぜひ参考にしてください。
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一部の会社とは正式な提携がない場合がありますが、皆さまに最適なご案内ができるよう努めています。
2016年に任意団体として発足後、2017年には特定非営利活動法人化し、以降、ロボット業界の活性化と実用的なビジネスモデルの構築を推進。2018年の「RobiZy1.0」ではロボットビジネス産業クラスターの形成を、2019年の「RobiZy2.0」ではプロジェクト伴走型支援によるメンバーの成功支援に注力するなど、段階的に活動を進化させてきました。
RobiZyの活動の根底にあるのは、技術とビジネスは別物という認識と、ロボットを通して社会やユーザーが本当に求めている価値を実現するという強い意志です。今後もロボットビジネスの可能性を広げるべく、実践的な支援と社会実装に取り組んでいきます。
目次
最近の更新内容
2026/3/17更新 企業情報の追加（ミラボット）
2026/3/11更新 RobiZy事務局による監修を反映しました
AGV（Automated Guided Vehicle）（無人搬送車）とは？
AGV（Automatic Guided Vehicle）は、無人で物品を運搬するための自動車両です。主に、工場や倉庫、物流センターなどの施設内で使用され、運搬作業を効率化し、作業員の負担を軽減します。
AGVの特徴は、事前に設定されたルートに沿って自動的に移動し、荷物を運ぶ点です。これにより、人手を減らし、製造ラインの効率性を向上可能です。
また、AGVの導入は省力化だけでなく、生産性の向上や物流の最適化にも貢献します。特に大規模な工場や倉庫では、効率性が高く、運用する上でのコスト削減にもつながります。
AGVとAMRは何が違うの？
AGV（無人搬送車）とAMR（自律移動ロボット）は、どちらも自動で物品を搬送するロボットですが、その運行方法に違いがあります。
AGVの誘導方式について、AGVは磁気テープやガイドマーカーに従って走行すると説明されることも多いですが、近年ではLiDARベースのAGVやSLAMを使うAGVも存在しているため、完全にAMRと明確に区別するのは難しくなってきています。
慣習的な側面から言うと、「AGVは一般的に磁気テープ/光反射テープ/床面ランドマークなどの物理的誘導体を基準に走行するもので、AMRに欠けて柔軟性にかける」といわれてきました。一方で、以下のような点がAGVが選ばれる理由として挙げられます。
AGVはAMRは動的な環境でも柔軟に対応できるため、複雑なレイアウトでも効率的に作業を遂行可能です。AGVとAMRの明確な区別は難しくなってきていると先ほど説明しましたが、近年は”AMR”という呼称がよりスマートで先進的な印象を与えるため、技術的進化というよりマーケティングや投資家向けに使い分けられているという側面もあります。
AMRについて詳しく知りたい方は以下をご覧ください。
次章では、AGVの種類をみていきます。
AGVを搬送方式と走行方式に分けて種類ごとに解説
AGVにはいくつかの種類があり、使用する環境や目的に応じて適切な選択をすることが重要です。以下では搬送方式と走行方式別で、代表的なAGVの種類を解説します。
搬送方法による違い
台車型AGV（Flatbed Type / Platform Type
台車型AGVは、上部がフラットな台車状構造となっており、形状が一定でない荷物を柔軟に載せられるタイプです。多品種少量生産や工程間の汎用搬送に適しています。台車型AGVはプラットフォームAGVと呼ぶこともあり、上部に専用棚を取り付けることで積載型AGVと同等にすることができます。
積載型AGV
積載型AGVは、車体上部に専用台や治具、コンベアなどを備え、特定の荷物に最適化された設計のタイプです。工程間の自動受け渡しやライン連結に向いています。なお、台車型AGVの上部に専用棚を取り付ける設計とすることもできます。
けん引型AGV
けん引型AGVは、台車を牽引して運搬するタイプです。大きな荷物や複数の荷物を一度に運ぶことができるため、特に広いスペースや長距離移動に適しています。
低床型AGV
低床型AGVは、荷物を運ぶために低い床面を持つタイプです。床面が低いため、低い位置にある物品を搬送するのに便利で、通常のAGVでは運搬が困難な場所にも対応できます。
走行方式による違い
ライントレース式（誘導式）AGV
ライントレース式は、磁気テープやレーザーなどの誘導線に沿って自動的に走行するAGVです。誘導線に従って移動するため、比較的簡単に設置できるのが特徴です。
追従式AGV
追従式AGVは、リーダーとなるAGVや作業員が移動するのを追従するタイプです。この方式は、移動中の物体や人物の後を追うことが特徴で、フレキシブルな運用が可能です。
ランドマーク式AGV
ランドマーク式AGVは、地面に設置された二次元マーカーをカメラで読み取り、走行する方式です。この方式では、経路全体を敷設する必要がなく、特定の場所にのみランドマークを設置することで運用可能です。
RGV
RGVは、軌道上を移動して定められた地点間を往復輸送する、レールガイド方式のAGV（無人搬送車）です。
RGVについて詳しく知りたい方は以下をご覧ください。
自社に適したAGVの選び方を解説
本章では、AGVの選び方を3つ紹介します。本章通りに選んでいけば、自社の目的を解決できる可能性が高まるでしょう。
工場内のレイアウトや運搬する荷物に応じて選定
AGVはISO 3691-4などの安全規格に基づき設計されています。AGVの選定において重要なのは、工場のレイアウトや運搬する荷物の種類、重量、運搬ルートの複雑さを考慮することです。
適切な駆動方式のAGVを選ばないと、AGVが正確に走行できず、生産ラインの遅延や事故が発生する可能性があります。特に生産ラインが変更されることが予想される場合や、設備拡張が必要な場面では柔軟な選定が求められます。
荷物の形態やサイズに合わせたカスタマイズ
運搬する荷物の形態（箱、パレット、ロールコンテナなど）やサイズに応じて、AGVをカスタマイズする必要があります。
荷物が不安定に運ばれると、AGVが過負荷になり、故障や生産性の低下を招くことがあります。特に、荷物の形態が多様化している場合や新たな製品の取り扱いが増加する場合には、カスタマイズが可能なAGVを選ぶことが大切です。
メンテナンスやサポート体制の充実度
AGVを選定する際、メンテナンスやサポート体制の充実度も大事です。もし故障が発生した際に、迅速にサポートが受けられないと生産ラインが止まってしまい、影響を与えることになります。
特に24時間稼働が求められる工場では、信頼性の高いサポート体制を整備したAGVを選ぶことが必要です。
マネジメントシステムの観点を考慮する
昨今のAGV運用では、単体で動くよりも群で動くことが多いです。よって、フリート制御（群制御）の観点から、AGV導入時には、単体性能だけでなく複数台を統合管理するフリートマネジメントシステムとの連携が重要です。
台数増加時の渋滞制御、優先順位制御、デッドロック回避機能の有無によって、実運用効率は大きく変わります。フリートマネジメントシステムと連携することで、以下のことが実現できます。
AGVは単体で完結する設備ではなく、フリートマネジメントシステムのほかにもWMS（倉庫管理システム）やMES（製造実行システム）とのデータ連携が前提となります。API仕様や通信プロトコルの確認を事前に行いましょう。
通信遅延・ネットワーク依存の問題、バッテリーマネジメントについて
昨今のAGVの多くは無線通信環境に依存しており、通信遅延やローミング切替時のタイムラグが稼働安定性に影響を与える場合があります。そのため、Wi-Fiの品質やパケットロスの問題など、導入前に無線環境の電波調査を実施することが推奨されています。
また、ROIの最大化を測るには、AGVの稼働率を増大させることが重要です。つまり、24時間稼働や向上稼働時間中に最大限稼働することが求められますが、その際に重要となるのがバッテリーマネジメントです。自動充電機能の有無、機会充電（Oppotunity Charging）への対応、バッテリー寿命の設計が、長期運用コストに影響します。
おすすめのAGVメーカーや代理店！ 各社の強みや導入事例を紹介
本章ではおすすめのAGVメーカーや代理店などをピックアップし、その特徴を比較します。各社の強みも解説しているので、メーカー選びの参考にしてください。
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【メーカー】
- 東京機械製作所 / TKS
- 四恩システム / Sionsystem
- ミラボット / MIRABOT
- 村田機械 / Murata Machinery
- 日本車輌製造 / NIPPON SHARYO
- 愛知機械テクノシステム / Aichikikai Techno System
※クリックで各メーカーの詳細に飛べます。
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【販売代理店】
- ガウシー / Gaussy
※クリックで詳細に飛べます。
AGVを製造するメーカー
東京機械製作所 / TKS
| 会社名 | 東京機械製作所 / TKS |
| 創業年 | 1874年 |
| 本社 | 東京都港区三田3-11-36 三田日東ダイビル6階 |
| 概要 | 無人搬送車（AGV）をはじめとしたFA機器のメーカー |
創業1874年の東京機械製作所は、農機具の製作に始まり、鉄道車両や工作機械、その後も大型の新聞輪転機を中心に印刷機械の総合メーカーとして歩んできましたが、新たな事業として無人搬送車（AGV）をはじめとしたFA事業や新聞輪転機製造の知見を活かした加工組立事業も展開しています。
主力製品の1つであるAGV「V1000」は、TKSグループ内で開発・設計・製造・販売を行い、メンテナンスも自社で行っています。製品は、IPX3相当の高い防滴性能と15mm段差・6%勾配を克服する走行性能を備えた全天候型の屋外走行AGVです。
化学メーカー大手の東亞合成での導入事例では、工場の水勾配や段差、斜面、凹凸のある路面、うねりのある通路でも問題なく走行し、荷下ろしやコンベヤ設備との連携も全て自動で行って、現場の効率化に貢献しています。
四恩システム / Sionsystem
| 会社名 | 四恩システム / Sionsystem |
| 設立年 | 2011年 |
| 本社 | 福岡県久留米市城島町大依363-2 |
| 概要 | システムインテグレーション事業や工場の自動化を実現するメカトロニクス事業 |
四恩システムは2011年に設立された企業で、工場の自動化を支援するシステムを提案しています。情報システム構築を請け負う「システムインテグレーション」や、機械・制御技術などを用いて自動化を実現する「メカトロニクス」を得意とします。本社は福岡県久留米市に構えており、ソフトウェアからハードウェアまですべて自社で開発していることが強みです。
多様な用途に対応できるよう、低床型、リフトアップ型、牽引型、積載型など、さまざまなAGVを扱っています。また、四恩システムのAGVは、磁気テープや磁気スポット、LiDARのほかに「Floor
SLAM」（同社が日本で初めて床認識センサを採用し開発したAGV誘導技術）に対応しており、ガイドが不要かつ高精度な位置認識が提供可能です。
同社のAGVは、自動車、半導体、飲料、アパレルなどさまざなな現場で導入されています。
ミラボット / MIRABOT
| 会社名 | ミラボット / MIRABOT |
| 設立年 | 2023年 |
| 本社 | 東京都港区芝1-14-4 芝桝田ビル2F |
| 概要 | 自動搬送ロボット CarriRo シリーズ及びその他各種ロボットの製造、販売及び保守 |
ミラボットは、さまざまな業種の製造現場や物流倉庫で社会課題となっている「人手不足」、「人件費の上昇」や「ワークライフバランス（仕事と生活のバランス）対応」に対して、搬送ロボットを中心とした自動化ソリューションの提供を行っています。
AGVは「CarriRo Basic」と「CarriRo WP」を展開しています。CarriRo Basicは、床面にランドマークを設置するだけで簡単に稼働させることができるAGVで、±20mmの停止精度を誇ります。一方、CarriRo WPは湿気・水環境でも安心稼働ができ、今まで水回りで、導入を断念していた現場でも導入が可能です。
全国の製造現場を支える産業用ボイラ業界No. 1（三浦工業調べ）の三浦工業との連携を強みに、全国に広がるソリューションとメンテナンスの拠点を活かした導入・運用支援を行っています。詳しくはお問い合わせください。
村田機械 / Murata Machinery
| 会社名 | 村田機械 / Murata Machinery |
| 設立年 | 1935年 |
| 本社 | 京都府京都市伏見区竹田向代町136 |
| 概要 | 総合機械メーカー |
村田機械は、自社開発のハード・ソフトを組み合わせた総合的なシステム提案力が高く、多様な業界に対応できる柔軟性が評価されています。
AGVとしては「Premex（プレメックス）シリーズ」を展開しており、現場環境に応じて移載装置や機体仕様を自在にカスタマイズ可能です。また、温度管理や衛生管理といった特殊環境下にも対応でき、設置現場ごとに最適な仕様で導入できます。
医薬品、食品、化粧品、病院、小売業など多種多様な現場に導入されており、適用範囲の広さも強みです。
日本車輌製造 / NIPPON SHARYO
| 会社名 | 日本車輌製造 / NIPPON SHARYO |
| 設立年 | 1896年 |
| 本社 | 愛知県名古屋市熱田区三本松町1番1号 |
| 概要 | 大型輸送用機器メーカー |
日本車輌製造は、新幹線車両製造実績では国内トップシェアを誇り、高い技術力に定評があります。
同社のAGVは、10t以上の積載能力を誇るのが強みです。重量物や長尺物の搬送を得意とし、大型構造物の搬送が求められる現場に強みを発揮します。
自動車製造工場や重工業、などの現場で採用されています。
愛知機械テクノシステム / Aichikikai Techno System
| 会社名 | 愛知機械テクノシステム / Aichikikai Techno System |
| 設立年 | 1998年 |
| 本社 | 愛知県名古屋市熱田区南一番町1番10号 |
| 概要 | 無人搬送車（AGV）専門メーカー |
愛知機械テクノシステムは、自動車生産現場で培ったノウハウを活かした制御技術と、安全性の高い設計が特長です。
同社の製造するAGV「Carry Bee（キャリビー）シリーズ」は、コンパクトかつ高性能な設計で、狭い工場や複雑な動線にも対応します。磁気テープ方式によって、既存設備に大きな変更を加えずに、短期間かつ低コストで導入できる点も強みです。
自動車業界はもちろん、物流や食品流通、医療・福祉など多岐にわたる現場で導入されています。
AGVを販売する代理店
ガウシー / Gaussy
| 会社名 | ガウシー / Gaussy |
| 設立年 | 2022年 |
| 本社 | 東京都港区芝大門2-1-16 +SHIFT SHIBADAIMON 8階 |
| 概要 | 物流の自動化に強い代理店・SIer |
東京都港区に本社を構えるガウシーは、物流の自動化に強みを持つインテグレーターとして、物流施設や工場向けの自動化ソリューションを提供しています。
中国の有力ロボットメーカーであるMushiny社の日本パートナーの一社として、先進的なロボット技術と日本市場のニーズを融合させたサービスを展開しています。取り扱うAGVは、Mushiny社製の棚搬送型ロボット「T6シリーズ」です。
T6シリーズの導入により、棚が作業員の手元まで移動してくれるため、商品ピックのための歩行ゼロの実現、作業負荷、ピッキングコストの削減が可能です。また、既存のWMS（倉庫管理システム）やWES（倉庫実行システム）とGaussy提供の独自ソフトウェアで素早く連携できるので、すぐに使用できます。
標準タイプは最大800kgまで、オプションモデルは最大1,500kgまで対応可能なMushiny T6シリーズは、これまで製造業、医薬品、アパレル、食品など、多様な分野で導入され、活用されてきました。
JET-Roboticsでは、AGV以外にもさまざまな搬送ロボットを解説しています。搬送ロボット全体について詳しく知りたい方は、以下の記事をご覧ください。
導入などでお困りでしたら以下からお気軽にご相談ください。
※JET-Roboticsの問い合わせフォームに遷移します。
一部の会社とは正式な提携がない場合がありますが、皆さまに最適なご案内ができるよう努めています。