メーカー
XYZ Robotics株式会社
特徴
XYZ Robotics「RockyOne」の特徴
- AMRとアーム、コンベアを組み合わせた構成で、AMRが移動しながら自動でバンニング、デバンニングができ、斜面は最大10度まで登ることが可能
- 自由な向きにできる：水平方向に回転させるだけでなく、一度置いて持ち直し、バーコードを外側に向けるなど、天地ひっくり返す動作も可能
- ティーチングレス：3DカメラとAIのディープラーニングにより、積まれたカートン（箱）の目地や面が変わっている場所を正確に把握、カメラで見た映像を基に、ロボット自身が最適な行動計画を判断して動く
基本仕様
| 作業効率 |
400ピック/時間（180°レイアウト） |
| 対応コンテナサイズ |
室内高さ：2,300-3,000mm
室内幅≥2,200mm 長さ制限なし |
| 対応パレットサイズ |
– |
| 対応ケースサイズ |
一辺の長さ：150-800mm |
| 可搬重量 |
30kg ※1 |
| 底面積 |
1,400mm × 1,060mm |
| 重量 |
1,200kg |
| アームベース上下ストローク幅 |
– |
| 移動能力 |
全方位 |
| 最大速度 |
0.9m/s |
| 最大傾斜角 |
18%（10°） |
| 対応最大満幅 |
最大段差20mm 最大隙間50mm |
| バッテリータイプ |
48 V LiFePO4 バッテリー、80Ah ※2 |
| フル充電時の稼働時間 |
移動8時間 |
| フル充電時間 |
3時間 |
| 電源 |
三相交流200 V、20A ※3 |
| 標準消費電力 |
待機：400W 稼働：3.3kW |
| 可動温度 |
-10～45℃ |
| 保護等級 |
IP54 |
| 安全性 |
CE（2006/42/EC, EN ISO 12100:2010, EN 60204-1:2018, EN ISO 3691-4:2023, EN ISO 10218-2:2011） |
※1 可搬重量はカートンの長さによって異なります：＜500mm未満：30kg、500-600mm：25kg、600kg＞
※2 RockyOne SPはバッテリーレス仕様
※3 交流400/480-200Vの変圧器も用意可能です
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