メーカー / 代理店
Hottinger Brüel & Kjær / 株式会社クレアクト
特徴
Hottinger Brüel & Kjær「3DM-CV7」の特徴
- タクティカル・グレードの性能を持つ最小、最軽量のOEM用センサパッケージ
- さまざまな使用環境において最適の性能を実現するために1つ1つキャリブレーション
- 最先端の方位アルゴリズム、高度な内部時間管理、柔軟なイベント・トリガシステム
基本仕様
IMU
|
加速センサ |
ジャイロスコープ |
| レンジ（選択できます） |
±：4g, 8g, 16g |
±：250°/s, 500°/s, 1000°/s |
| ランダムウォーク |
30μg/√Hz |
8.5°/h/√Hz |
| バイアス安定性 |
24 μg |
1.5°/h |
| ゲイン 温度ヒステリシス |
125 ppm |
1000 ppm |
| バイアス 温度ヒステリシス |
0.6 mg |
0.04°/s |
| バイアス 繰り返し特性 |
40 μg |
0.004°/s |
インターフェース
| コネクタ |
Samtec FTS-105 （2×5） |
| 通信インターフェース |
UART （TTL）, USB |
| データ出力レート |
1 ～1000 Hz |
| I/O 入出力 |
4 x GPIO |
| GPIO 機能 |
イベントトリガ、PPS 入力/出力 |
計上および電気仕様
| 重量 |
8.3g |
| サイズ |
38mm × 24mm × 8.1mm |
| 電力消費 |
200mW（代表値）、250mW（最大値） |
| 作動電圧 |
3.2～5.2VDC |
| MTBF 平均故障間隔 |
2,002,026 時間 （Telcordia メソッド, GM/35C） |
姿勢性能
| ロール/ピッチ（静的） |
0.25° |
| ロール/ピッチ（動的） |
0.5° |
| ヘディング1 |
2° |
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