配膳ロボットとは？　おすすめのメーカーや導入のメリット、選び方を解説

近年、飲食店の人手不足の解消策として注目されている配膳ロボット。特に飲食業界での導入が進んでおり、その利便性と効率性から多くの事業者が関心を寄せています。

本記事では、配膳ロボットの概要から導入のメリット、さらにおすすめのメーカーまで詳しく解説します。用途に応じた最適なモデル選びの参考にしていただければ幸いです。

また、配膳ロボットの導入についてご不明点がございましたら、以下からお気軽にお問い合わせください。

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※一部メーカーとは提携がない場合がありますが、ユーザー様に最適なご案内ができるよう努めています。

また、JET-Roboticsでは、配膳ロボット以外にもサービスロボットを解説しています。サービスロボット全体について詳しく知りたい方は、以下の記事をご覧ください。

サービスロボットとは？ 主要8種類の特徴と選び方

配膳ロボットとは？　仕組みをご紹介

配膳ロボットとは、飲食店やホテルなどで、料理や飲み物、食器などを自動で運ぶロボットです。

主に食事の配膳や下膳を行うために開発され、人手不足を補うことや業務効率化のため、コロナウイルスの蔓延をきっかけとした非接触・非対面のニーズに応える上で導入され始めています。

また、お客様が食事を終えた後の食器を効率的に持ち運ぶことも、この配膳ロボットの重要な役割の一つと言えるでしょう。

周囲の環境を常に把握し、人や障害物を避けながら状況に応じて柔軟に走行ルートを変更して目的地まで確実にたどり着くため、配膳ロボットは店舗運営の効率化に貢献するロボットとして期待されています。

仕組みを解説

配膳ロボットの特徴は、自律的に配膳するルートを決めて走行できることです。これを実現する上で鍵となっている主な要素は以下の通りです。

• タグナビゲーション式
  店内に自律走行の目印となるタグを設置し、配膳ロボットが進むルート上の天井に位置マーカーを貼り付け、それを配膳ロボット上部に取り付けられた赤外線センサーが読み取ることで店内を走行
• SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
  LiDAR（Light Detection and Ranging）などのセンサーを使用して周囲の状況を把握し、移動量を推定しながら最適なルートを自律走行する
• 障害物回避センサーLiDAR
  店舗内の環境地図を作成し、障害物をよけることが可能
• AI音声技術
  一部の配膳ロボットに搭載されていて、施設内の案内や注文、会計のサポート、日常会話まで対応

このように、高度な技術に支えられた配膳ロボットは、単なる自動搬送機ではなく、店舗運営における新たなパートナーとなり得る存在です。

次の章では配膳ロボットを種類ごとに解説します。

配膳ロボットを種類ごとに解説

この章では、飲食店やフードコートで採用が進む配膳ロボットを①エンタメ・接客型 ②広告・販促型 ③運搬特化・効率重視型 の３カテゴリーに分類しました。

各タイプの概要を示したうえで、「他のタイプと比較したときに際立つメリット・デメリット」を整理します。

自店の課題（集客・販促・搬送効率など）に合ったロボット選定の指針としてご活用ください。

猫型など｜エンタメ・接客型

猫型配膳ロボットに代表される、液晶の「顔」や耳・しっぽを備えた キャラクターデザイン の配膳ロボット。料理を運ぶだけでなく、アイコンタクトや音声でお客様とコミュニケーションし、飲食体験をエンタメ化します。

広告・販促型（サイネージ型）

本体側面や背面に 高輝度ディスプレイ を搭載し、走行しながらメニュー提案やスポンサー広告を放映するタイプ。フードコート・テーマパークなど流動客が多い環境で導入が進んでいます。

運搬特化・効率重視型

余計な演出機能を排し、大容量トレイ・高速走行に最適化した業務用モデル。ホテル宴会場や社員食堂など、大量の料理を短時間で配膳する現場で採用されています。

では、具体的に配膳ロボットを導入することで、どのようなメリットが期待できるのでしょうか。次の章で詳しく見ていきましょう。

3つのメリット | 配膳ロボットを飲食店などに導入すべき理由

配膳ロボットを活用すると、以下のようなメリットがあります。

配膳ロボットの導入により、人的コストの削減が可能です。人手で行っていた配膳業務を自動化することで、ピークタイムや深夜など人件費の高い時間帯でも安定して業務をこなせます。

さらに休憩や交代が不要なため、時間あたりの業務効率が高く、長期的には運用コストの最適化が期待できます。

ただし初期投資やメンテナンス費用は発生するため、導入直後にコスト削減が実感できるわけではありませんが、効率化を通じて中長期的に効果が現れる見込みです。

近年、飲食店などで深刻化する人手不足問題においても、配膳ロボットは強力なサポート役として活躍します。

スタッフの確保が難しい状況でも、業務の一部を自動化することで少人数での店舗運営が可能となり、スタッフは接客や料理提供など本来の業務に集中できます。

ただし、配膳ロボットがすべての業務をカバーできるわけではなく、柔軟な対応が求められる場面では人間スタッフが重要な役割を担う必要があるでしょう。

さらに、配膳ロボットは稼働ログや配膳データを自動で記録できるため、データ活用による業務改善効果も期待できます。

配膳ルートや配膳時間、混雑状況などの情報を蓄積・分析することで、スタッフの配置やオペレーションを最適化し、店舗運営の効率アップと顧客満足度の両立を実現します。

とくに大規模な店舗や業務が多岐にわたる施設では、このデータ活用という点が配膳ロボットを導入するメリットの一つです。

このように、配膳ロボットがもたらすコスト削減、人手不足解消、データ活用といったメリットは、店舗運営に大きな変革をもたらす可能性を秘めています。

しかし、配膳ロボットの導入を成功させるためには、これらの利点だけでなく、事前に把握しておくべき注意点も存在します。

それでは次に、配膳ロボット導入の際に考慮すべき具体的なデメリットについて見ていきましょう。

配膳ロボットのデメリット

配膳ロボットを導入する際は、次の3つのポイントに注意が必要です（は配膳ロボット固有のリスク）。

配膳ロボット導入に伴うデメリットの第一は店内レイアウトの制約と動線設計です。

多くの機種は最小通路幅70〜80 cmを推奨しており、既存レイアウトでは走行が難しいケースもあります。段差・カーペット・回転ドアなどは走行不能要因となり、場合によっては改装コストが発生します。

導入時には事前現調でマッピングテストを実施して最適ルートを確定し、可動式テーブルやイスを活用して必要に応じて通行幅を即時確保できる配置にすることが有効です。

次に課題となるのが安全対策と衝突リスクです。

混雑時には歩行者や子どもとの接触事故、熱い料理のこぼれによる火傷リスクが懸念されます。国内の飲食チェーンでは最大速度0.8 m/s以下に制限し、LiDARと3Dカメラで停止距離30 cmを確保する運用が一般的です。

具体策としては、ISO13482（サービスロボット安全規格）に適合した機種を選定し、床色やLEDラインで走行エリアを視覚的に区分け、さらに耐熱トレイや蓋付き容器を用いてこぼれ対策を行うことで安全性を高められます。

最後に接客体験の希薄化も無視できません。

ロボット導入で人間スタッフの声かけや表情が減ると、顧客が「冷たい印象」を受けることがあり、特に高単価店ではCSスコア低下につながる恐れがあります。

対策として、スタッフが料理説明や挨拶に注力できるようオペレーションを再設計し、ロボットに簡単な音声案内や表情ディスプレイを搭載して温かみを補うことが効果的です。

また、導入前後で顧客アンケートを実施し、フィードバックをもとに継続的な改善を図ることが重要です。

以上のように、配膳ロボット導入にはコスト・運用・顧客体験の多面的な課題が伴います。

しかし、リースや補助金を活用した3〜4年での投資回収や、配膳ロボットと人の役割を明確化する運用設計により、これらのデメリットは十分に軽減できます。

自社の客席数・平均客単価・ピーク時間帯のオペレーションを定量的に分析し、ROI試算と現場シミュレーションを行ったうえで、最適な配膳ロボットとサービスプランを選定しましょう。

それでは次に、最適な一台を見つけるための5つの比較基準について詳しく解説します。

5つの比較基準 | 配膳ロボットの選び方

配膳ロボットには様々なメーカーや機種がありますが、以下のポイントを抑えて比較することで、貴社に最適な配膳ロボットを導入できます。

• 積載量
• 配膳スピード
• ロボットのサイズ
• 稼働時間
• AIの性能

積載量

積載量の変動は、ロボットの運搬能力に直接影響を与えます。積載量が増加すると一度に運べる食器や食事の量が増え、効率が向上します。

その一方で、積載量が増えるとロボットのサイズや重量、バッテリー消費なども変化する可能性があるため、それぞれのメリットを比較することが必要です。

配膳スピード

配膳スピードの違いは、レストランのサービス効率に直接影響します。

スピードが速くなると、注文から配膳までの時間が短縮され、顧客満足度が向上する可能性があります。一方で、あまりに速すぎると安全性に問題が生じることもあるため、貴社に最適なスピードを見極めることが必要がです。

配膳ロボットのサイズ

ロボットのサイズによって、運用可能な環境や運搬能力が変わります。

大きなサイズの配膳ロボットはより多くの食器や食事を運べる一方で、狭いスペースでは運用が難しくなる可能性があります。

稼働時間

用途によっては何度も充電できないこともあるので、一度の充電で稼働できる時間を確認する必要があります。

稼働時間が長い配膳ロボットは、頻繁な充電の必要がなく、より長時間にわたってサービスを提供できます。

AIの性能

配膳ロボットにおけるAIの性能は、ロボットの効率性、正確性、柔軟性を変えます。

貴社に導入する配膳ロボットには、どれほどのレベルのAIが必要か決めてから、最適なレベルの配膳ロボットを導入することがおすすめです。

この章では、5つの比較基準から最適な配膳ロボットを選ぶために必要な要素を解説しました。次の章では、配膳ロボットの価格を解説します。

自社に配膳ロボットを導入するか検討されている方は是非、ご参考にしてください。

配膳ロボットの価格は？　レンタル・リースと購入の価格を比較

配膳ロボットの導入を検討する上で、多くの方が気にされるのが「価格」ではないでしょうか。

配膳ロボットは、その機能や性能、そして購入するかレンタル・リースを利用するかといった導入形態によって価格が異なります。まずは両者の費用感を押さえ、資金計画の土台にしましょう。

※以下の価格はあくまでも目安です。詳細は各メーカーや代理店に直接お問い合わせください。

上記のとおり、購入は初期負担が大きい一方で長期使用での総コストを抑えやすく、レンタル・リースは導入初期の資金負担を平準化できるメリットがあります。

導入形態を選ぶ際は、資金計画・運用期間・保守体制・導入目的を総合的に比較検討し、自社にとって最適なプランを選択しましょう。

次の章ではおすすめの配膳ロボットメーカー・販売代理店を紹介します。

配膳ロボットを製造するメーカー・代理店を紹介

本章では、配膳ロボットを製造するメーカー・代理店をご紹介します。

以下で解説する製品の中には、補助金を活用し導入コストを抑えることができるものもございます。導入などでお困りでしたら以下からお気軽にご相談ください。

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※JET-Roboticsの問い合わせフォームに遷移します。
一部の会社とは正式な提携がない場合がありますが、皆さまに最適なご案内ができるよう努めています。

【メーカー】
• ロボットバンク / RobotBank
• ロボパス / RoboPath
• NUWA Robotics JAPAN / ニュウワロボティクスジャパン
• OrionStar Robotics / オリオンスターロボティクス
• SOCIAL ROBOTICS / ソーシャルロボティクス

※クリックで各メーカーの詳細に飛べます。

【販売代理店】
• DFA Robotics / ディーエフエー・ロボティクス
• マイコール / myCall
• アイリスロボティクス / IRIS ROBOTICS
• ミライト・ワン / MIRAIT ONE
• タニコー / Tanico
• キングソフト / Kingsoft
• USEN / ユウセン
• ネットスターロボットソリューションズ / Netsdar Robot Solutions

※クリックで各代理店の詳細に飛べます。

配膳ロボットのメーカー

ロボットバンク / RobotBank

東京都新宿区に本社があるロボットバンクは2022年に設立されました。AIシステムの受託開発、導入コンサルティングやロボットに関する研究開発、製造、販売事業、ロボットDXソリューション事業などに取り組んでおり、各国にあるネットワークを駆使して先端技術の導入や企業の生産性革新を推進できることが強みです。

同社が提供する配膳ロボット「RISU-PLUS（リスプラス）」や「RISU-BOT（リスボット）」は、15.6インチ・フルHD（1920×1080ピクセル）の高解像度大型ディスプレイを搭載し、広告や案内表示による情報発信が可能です。

配膳業務を行いながら、顧客へのプロモーションやサービス案内も同時に実現でき、業務効率化と顧客体験の向上に貢献します。

さらに、RISUシリーズは独立サスペンションによる振動低減、3D立体認識技術（RGBDカメラ2台）による高精度な障害物回避、最大4層の大型トレイによる大容量配膳など、走行の安定性と柔軟なカスタマイズ性が強みです。

導入事例としては、飲食店やホテルなどで配膳・配送業務の効率化や、店内プロモーション用途での活用が進んでいます。

ロボパス / RoboPath

ロボパスはAIとロボットをシームレスに連携させたソリューションで人口減少に伴う労働人口問題を解決し、持続可能な社会の実現を後押しするために活動している会社です。ホテル・病院・工場・オフィス・タワーマンションなどさまざまな利用シーンに合わせたロボットを提供しています。

配膳ロボットとしては、多機能ロボット「UP」を展開しています。移動と機能、上下2つに分かれており、上部のユニットを交換することによってさまざまな機能を提供することが可能です。独自のモジュールを活用し、EVに2か所設置するだけで即時連携が可能になるため、EV連携が容易にできます。EVの種類を選ばないので、導入側の負担は少ないです。

ホテル、病院、倉庫などが利用想定シーンで、The Park Front Hotel at USJ、熱海パールスターホテルやTMG田園調布中央病院などに導入事例があります。また、グローバルのホテルブランドにも数多く採用されており、日本のホテルのほか、シンガポール、ドバイ、フランス、韓国でも導入実績があります。

NUWA Robotics JAPAN / ニュウワロボティクスジャパン

NUWA Robotics JAPANは、2020年に設立された日本法人で、次世代ロボティクスとAI技術を軸に、先進的なソリューションを提供しています。親会社であるNUWA Roboticsは、2016年に台湾・台北で設立され、筆頭株主に鴻海精密工業を持つグローバルなテクノロジーカンパニーです。

AIサーボモーターなどのハードウェアから、ソフトウェア開発、量産、さらにはロボット向けコンテンツの企画・制作まで、一貫して手がける体制を持っており、その強みを活かして日本市場に最適化された製品とサービスを展開しています。

同社は案内ロボット（配膳ロボット）として、ディスプレイ付き自律移動AI接客ロボット「Collibot」を展開中です。Collibotは、接客時の一般会話ではChatGPTによる汎用生成で行い、店舗独自の情報はRAGを活用してデータベース内の商品情報を参照させることで、質の高い応答、接客をすることができます。

サイネージ用の32インチ大型ディスプレイが搭載され、商品情報・イベント情報などを音声で告知します。席への案内や配膳、下膳以外にも、来客対応、お勧めの説明が可能なほか、エンターテイメント機能も備わっています。

OrionStar Robotics / オリオンスターロボティクス

オリオンスターロボティクスは、2016年9月に設立されたAIサービスロボット企業です。人工知能技術に基づいて次世代AIロボット製品を開発し、繰り返し作業から人間を解放し、仕事と生活をよりスマートで有意義にすることを目指しています。

同社は、「LuckiBot」という配膳ロボットを扱っています。このロボットは自律走行タイプのサービスロボットで、高度なオートパイロット技術を使用して安全かつ効率的な配膳サービスを提供しています。

3Dマップ作成機能、自動ナビゲーション、障害物回避機能を備え、最大積載量40kgで、一回の巡航で4つのテーブルに配膳可能です。

オリオンスターロボティクスのロボットは、韓国ソウルのレストランや、ホスピタリティ業界などで導入事例があります。

高品質で導入しやすく、故障率が低いこと、優れたアフターサービスが提供されていることが評価されており、さらに世界40カ国以上に48,000台以上のロボットを展開し、5億人以上の人々にサービスを提供しています。

SOCIAL ROBOTICS / ソーシャルロボティクス

ソーシャルロボティクスは、配膳ロボット「BUDDY」を開発・製造・販売している、2015年に日本で設立されたメーカーです。菊池製作所の関係会社であり、本社は東京都八王子にあります。

小規模ベンチャーではあるものの、中規模量産、全国ネットでの保守網を構築済みであることがメーカーとしての強みのひとつです。

ソーシャルロボティクスの配膳ロボット「BUDDY」は、純国産製として、開発から製造までをすべて国内で行っており、料理や飲み物の配膳はこぼさずに遂行できることはもちろんのこと、お客様退店後の下膳も可能であるため、汎用性もあります。

BUDDYはすでに居酒屋やカフェ、焼肉店への導入実績があります。例えばカフェへの導入事例では、費用対効果として、1日10時間稼働して100稼働、1時間で10組程度のお客様への配膳ができたという測定結果があります。

配膳ロボットの代理店

DFA Robotics / ディーエフエー・ロボティクス

DFA Roboticsは「次世代の社会インフラの創造」をビジョンに掲げ、最先端ロボティクスを社会実装し、世界中の「ヒト」と「ビジネス」の価値を向上させる未来を目指す、ロボティクスソリューションカンパニーです。

同社は配膳ロボットとして「BellaBot」のほか、「KEENON T8」「KEENON T9 Series」「KEENON T10」などを取り扱っています。KEENON T8は取り間違いを防止する便利な機能が搭載されており、KEENON T9 Seriesは運搬物が取り出しやすいデザインが特徴です。

上記の配膳ロボットは、飲食店以外にも、クリニックや介護の現場、宿泊施設などに導入の実績があります。ロボットやデジタルが苦手な場合でも、2024年9月の時点で3,500台以上の豊富な導入実績をもっており、補助金申請のサポートも行っているため、まずはお気軽にお問い合わせください。

マイコール / myCall

マイコールは最先端の技術力とノウハウを提供する会社です。時間短縮はもちろん、便利で低価格を目指し革新的な機会の提供を目指します。福祉で使用可能なワイヤレス機器では、日本が抱える高齢化社会に役立てられるような企業を目指しつつ、環境や省エネに配慮した製品を日本のために提案しています。

配膳ロボットは、OrionStar Roboticsの「LuckiBot」を取り扱っています。優れたマルチセンサーで自動で最適ルートを選択、障害物を検知しスムーズに回避するなど、安全な配送が可能なほか、案内・宣伝モードも搭載しているため、ロボットがお席へ案内することもできます。案内途中にメニュー・広告などの画像や動画を表示・再生することも可能です。

従業員の負担軽減だけでなく、同時配膳やスピーディーなパッシングなどによる接客サービスの向上が期待できます。最大積載容量が40kgとパワフルなため、レストランはもちろん、ホテルや工場などさまざまなシーンでの活用が期待できます。

アイリスロボティクス / IRIS ROBOTICS

アイリスロボティクスは、法人向けロボットの販売やロボットを活用した業務変革コンサルティング、新規サービス・ロボットの新商品開発などを事業として行っている、アイリスオーヤマのグループ企業です。

同社は、社会変化に伴い顕在化するマンパワーやコストなどにまつわる課題を、サービスロボットの販売とその後の手厚いサポートで解決することを目的に、「keenbot」や「Servi」などの配膳ロボットを販売しています。「keenbot」は最大4テーブル同時配送可能で、トレーごとにエリア指定や先着順配送ができ複数配送を得意としています。

導入先の業界は飲食店やホテル・旅館、小売店などが挙げられます。ほかにも、例えば日本医科大学千葉北総病院では、新型コロナウイルス専門病棟で薬や備品等の物品運搬にServiが活用されました。

ミライト・ワン / MIRAIT ONE

ミライト・ワンは創業以来80年近くにわたり、通信、電気、交通、水道、エネルギーなどの基幹インフラを構築・維持し、社会の発展に貢献してきた会社です。また、近年はAIやロボット技術、光や量子の通信技術、グリーンエネルギー技術などの新しい技術にも挑戦し、持続可能な社会の実現と未来の社会インフラの創造に挑み続けています。

配膳ロボットは、販売代理店としてBear Roboticsの「Servi＋」を取り扱っています。最先端技術により開発されたServi＋は、マルチロボットシステムにより、ほかの機体とシームレスに連携、一貫した品質とサービスを維持することができ、現場のお客様にスムーズで便利な体験を提供してくれるのが特徴です。

スタッフのテーブルサービスを手伝うので、業務負担を軽減してくれるほか、総稼働時間は10-12時間、複数稼働や充電を挟みながらの稼働で24時間のサービングやテーブル整理なども担うことができるため、スタッフの満足度も向上させることができます。詳しくはお問い合わせください。

タニコー / Tanico

タニコーは、業務用厨房機器・食品加工機械の製造販売を行う厨房機器メーカーです。

タニコーは、キーンオンロボティクスの配膳ロボット「PEANUT」を販売している企業です。同社のロボットは、料理の配膳からテーブルを巡回しての下膳など、様々な業務を行い、人手不足の解消や店舗スタッフの負担軽減に貢献しています。

業務用厨房機器の代理店であるタニコーの販売する配膳ロボットは、飲食業界から信頼され、支持を集めています。

キングソフト / Kingsoft

キングソフトは、オフィスソフトやセキュリティソフト、AI・ロボット関連製品を提供するIT企業です。

オリオンスターの製造するAIサービスロボット「Lanky Porter」を販売しています。同社のロボットは、食事の配膳や案内誘導、広告宣伝など、多様な機能を備えています。

また、博物館、図書館、ホテル、銀行、医療施設、学校、ショッピングモールなど、さまざまな施設での活用が可能です。和食ファミリーレストラン「和食さと」でも合計150店舗ほどに導入された実績があります。

USEN / ユウセン

USENは「お店の未来を創造する」をモットーに、イノベーションが加速する時代のなかで、店舗と顧客の結びつきをより豊かにするために、人にしかできないことに注力する時間をつるく店舗DXを推進しています。BGMや映像などの店内演出、POSレジなどの業務効率、Wi-Fiなどの店舗インフラ、そして損害保険などのサポートが事業領域です。

代理店として、配膳ロボットは「BellaBot Pro」と「PuduBot 2」を取り扱っています。前者は親しみやすいデザイン、大型＆4段の大容量トレイ、18.5インチ大型広告ディスプレイが特徴です。後者は前後どこからでも利用可能なフレキシブルトレイ、周囲360度感知による安全走行、高性能バッテリー搭載などが特徴です。

BellaBot Proはこれまで和食さとや日高屋、幸楽苑などの飲食店への導入実績があります。また、PuduBot 2は一休そば、びっくりドンキー、大阪王将などの飲食店への導入実績があります。USEN独自サポートとして、3年間の無償修理対応＆賠償責任を保証、カスタマーサポートセンター及び全国107拠点のエンジニアによるサポートがあり、安心です。

ネットスターロボットソリューションズ / Netsdar Robot Solutions

ネットスターロボットソリューションズは設立から20年の間ソリューション開発の分野で多くの実績を積み重ねてきた会社です。近年、「人とロボットが共創する社会」を実現するために、新規ロボット事業を立ち上げ、現在の社名に変更しています。DiRoboCS（The Diversity of Robots Cloud System）を通じて、ロボットの多様性を活かして適材・適所にロボットを配置することにより、一緒働く人々がさらに活躍できる社会を実現します。

配膳ロボットとして、OrionStar Roboticsの「LuckiBot」を取り扱っています。POSシステムとシームレスに統合し、顧客の位置を追跡し、注文と連携可能なポジショニングソリューションを搭載しています。ほかにも呼び出しソリューションや複数台同時稼働ソリューション、カップホルダーソリューションなども用意しています。

飲食業界における導入が想定されています。詳しくはお問い合わせください。