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ピースピッキングロボットとは？ おすすめメーカーやメリット・デメリットを紹介
ピースピッキングロボットは、物流現場におけるピッキング作業の自動化を実現する技術として注目を集めています。「人手不足で出荷作業が追いつかない」「ミスなく確実に商品を仕分けたい」といった悩みを抱える方も多いのではないでしょうか。
本記事では、ピースピッキングロボットの基本的な定義から、ハンドの種類ごとの特徴、人手作業との比較によるメリット・デメリット、導入時の選び方のポイントまで、専門的かつ実践的に解説します。
さらに、編集部が厳選したおすすめのピースピッキングロボットメーカーも紹介していますので、導入を検討する上での具体的な判断材料としてご活用いただけます。
当記事を通じて、自社に最適な選定のヒントを得ていただければ幸いです。
また、JET-Roboticsでは、ピースピッキングロボット以外にもピックアンドプレースを解説しています。ピックアンドプレース全体について詳しく知りたい方は、以下の記事をご覧ください。
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ピースピッキングロボットの基礎知識や導入のポイントについては、以下の解説をご覧ください。
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目次
ピースピッキングロボットとは？ 定義や導入事例を紹介
ピースピッキングロボットとは、物流倉庫などにおいて、人手に代わって商品や部品など個々のアイテム（ピース）を自動でピッキングし、指定の場所に移動させるロボットです。
人間によるピッキング作業と搬送ロボット（AGV・AMR・GTP）を使ったピッキング工程の自動化とは異なり、ピースピッキングロボットは「つかむ」動作そのものを自動化します。
ピースピッキングロボットは、AIやロボットビジョン（画像認識）と連携し、形状・材質・置かれた向きがバラバラな商品の中から、指定された1点を正確につかみ取ることが可能です。
AIの学習によって未知の商品への対応力も高まり、近年その精度とスピードが向上しています。
実際の導入事例としては、EC物流倉庫での商品仕分け、自動倉庫内の出荷準備、部品工場における組立ラインへの供給作業などが挙げられます。
次に、ピースピッキングロボットの性能を左右する重要な構成要素「ハンドの種類」を見ていきましょう。
ピースピッキングロボットのハンドの種類を紹介
ピースピッキングロボットの中核を担うのが「ハンド（エンドエフェクタ）」です。対象物の大きさや形状、材質によって最適なハンドは異なります。ここでは主要な4種類のハンドについて、それぞれの特徴と他の方式との比較を解説します。
把持型
把持型は、指のような構造を持ち、機械的につかむ方式のハンドです。形状が一定でしっかり握れる物体に適しています。モーターで開閉する2指・3指構造が一般的で、グリップ力と制御のしやすさが特徴です。
吸着型
吸着型は、真空や圧縮空気を利用して対象物に吸着して持ち上げる方式のハンドです。表面が平滑で軽量な物体に適しており、紙箱やビニール包装品のピースピッキングに広く利用されています。
ラバーアクチュエーター型
ラバーアクチュエーター型は、柔らかいゴム素材を空気圧で変形させて対象物を包み込むようにつかむハンドです。不定形や壊れやすい物品に特に有効です。
特化型
特化型は、特定の形状・用途のために設計された専用ハンドです。靴・衣料品・電子部品など特異な製品のピースピッキングに使われます。
以上がピースピッキングロボットの主要なハンドの種類です。次は、これらの人手作業と比較した際のピースピッキングロボットのメリット・デメリットについて詳しく解説します。
人手作業と比較した際のピースピッキングロボットのメリット・デメリットを解説
ピースピッキングロボットは、人間の代わりにピッキング作業を担うことを目的として導入されます。ここでは、人手作業と比較した場合に得られる導入効果と、その一方で発生しうる課題について、両面から整理します。
導入によるメリット
ピースピッキングロボットの導入には以下のような具体的なメリットがあります。
- 作業の自動化による人手不足の解消
- 24時間稼働による生産性の向上
- ミスや取り違えの削減
慢性的な人手不足に悩む物流現場において、ピッキング作業をピースピッキングロボットに置き換えることで、労働力確保の負担を軽減できます。また、ロボットは昼夜を問わず安定して稼働可能なため、作業効率を高めることもできるでしょう。
さらに、AIとビジョンセンサを活用することで、人為的な誤ピッキングや取り違えが減少し、出荷品質の安定も期待できます。
導入によるデメリット
一方で、ピースピッキングロボット導入にあたっては以下のような注意点やデメリットも存在します。
- 初期導入コストが高い
- 現場への適応に調整が必要
- メンテナンスやトラブル対応の体制が不可欠
まず、ピースピッキングロボット導入においては、本体に加えて、ビジョンシステムや制御装置など周辺設備の投資も必要となるため、初期費用が大きくなります。
さらに、倉庫内のレイアウトや取り扱う製品の種類によっては、ロボットがうまく機能しない場合があり、導入前の綿密な検証が必要でしょう。
加えて、導入後も定期的な点検やトラブル時の迅速な対応体制が必要であり、人的・技術的リソースの確保が求められます。
このように、ピースピッキングロボットは多くの利点を持ちながらも、導入の成否を左右する要素が複数存在します。次は、それらを踏まえて、導入前に確認すべき選び方のポイントを見ていきましょう。
導入前に確認したいピースピッキングロボットの選び方
ピースピッキングロボットはさまざまな現場で活用されていますが、その性能を最大限に活かすには自社の運用環境に合った機種を選定することが不可欠です。ここでは、選定時に注目すべき3つのポイントを詳しく解説します。
製品の形や重さに合ったハンドが使えるか
ピースピッキングロボットの選定ポイントとして、製品の形や重さに合ったハンドが使えるかを確認することが挙げられます。
もし不適切なハンドを使用した場合、商品がうまく掴めなかったり、壊してしまったりといった問題が発生し、作業の効率や品質に悪影響を及ぼします。
特に袋詰めされた食品や、柔らかいパッケージの商品が多い現場では、グリッパーの柔軟性や形状への追従性が重要な判断材料になるでしょう。
最適なハンドが使えるピースピッキングロボットを選定できれば、多様な商品を正確に掴むことができ、ミスやトラブルを減らすことが可能になります。
商品を見分ける画像認識性能
ピースピッキングロボットの導入においては、商品を見分けるカメラやAIといった画像認識の性能をチェックすることも大切です。
この選び方は、商品点数の多さや入れ替わりの頻度、照明環境などが認識精度に影響を与えるため、それらの現場要因を踏まえた判断が求められます。
認識性能が不十分な場合、正しく商品を特定できずに誤認識が発生したり、対象物が認識できず作業が停止したりしかねません。特に新商品が頻繁に追加されるアパレル倉庫や日用品を扱う拠点では、AIの適応力と認識精度がボトルネックとなるケースが多く見受けられます。
高性能な認識システムのピースピッキングロボットを導入することで、商品変更や入れ替えにも柔軟に対応でき、スムーズな運用が可能になります。
ピースピッキングロボットの処理スピード
また、ピースピッキングロボットの選定においては、1時間に何個ピッキングできるか（処理スピード）を確認することも見逃せないポイントです。
必要なスピードは、1時間あたりの注文数やシフト時間、現場の業務量のピークタイムなど、運用現場の実情によって左右されます。
もし処理能力が不足していた場合、注文の遅延や出荷トラブルが発生し、サービス品質の低下やクレームにつながる恐れがあります。特にEC倉庫のようにセール時や繁忙期に一時的な高負荷がかかる現場では、処理能力に余裕があるピースピッキングロボットを選ぶことが不可欠です。
処理スピードに十分な余裕があれば、急な注文の増加にも対応でき、人員を増やすことなく安定した出荷体制を維持しやすいでしょう。
以上のように、選定に際しては上記の3点を見極めることが重要です。次は、導入を検討している方に向けて、信頼できるメーカー情報をご紹介します。
【編集部厳選】おすすめのピースピッキングロボットのメーカー・販売代理店を紹介
ピースピッキングロボットの導入にあたり、信頼できるメーカーを選ぶことは成功の鍵を握ります。ここでは、編集部が厳選したおすすめのメーカーを紹介し、それぞれの強みや導入事例について詳しく解説します。
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【メーカー】
- ムジン / Mujin
- デンソーウェーブ / DENSO WAVE
※クリックすると該当箇所まで飛びます
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【代理店】
- IZUSHI / イズシ
※クリックすると該当箇所まで飛びます
ピースピッキングロボットを製造するメーカー
ムジン / Mujin
| 会社名 | ムジン / Mujin |
| 設立年 | 2011年 |
| 本社 | 東京都江東区辰巳3-8-5 |
| 概要 | 知能ロボットコントローラおよび自動化ソリューションのメーカー |
ムジンは、多品種ピッキングを短期間で導入可能とする点が強みです。
同社が開発するPickWorkerは、複雑な設計を必要とせず、現場に合わせた柔軟なロボット展開を実現します。特に、深いコンテナ内やSKUが混載された状況でも高い成功率を維持しつつ連続ピッキングを行える軌道生成技術が魅力です。
FANCL関西物流センターやASKULバリューセンター関西など、業界大手の物流拠点への導入実績があります。
デンソーウェーブ / DENSO WAVE
| 会社名 | デンソーウェーブ / DENSO WAVE |
| 設立年 | 1976年 |
| 本社 | 愛知県知多郡阿久比町大字草木字芳池1番 |
| 概要 | 産業用ロボット・自動認識機器・制御機器の総合メーカー |
デンソーウェーブは、協働ロボット「COBOTTA PRO」や、視覚・制御統合型のスマートピッキングソリューションを展開しています。
主力製品のCOBOTTA PRO Automatic Picking System（ROBOTTANA）は、限られたスペースでも高精度に作業可能です。3Dビジョン・グリッパ・制御を一体化したCRC9制御により、透明物や小物のピッキングを省スペースで実現できる点が評価されています。
AGV連携による部品供給デモやiREX 2023での自動補充セル、食品盛付けラインなど、実用化の幅が広がっています。
ピースピッキングロボットを販売する代理店
IZUSHI / イズシ
| 会社名 | IZUSHI / イズシ |
| 設立年 | 1910年 |
| 本拠地 | 京都府京都市左京区古川町通三条上ル東門前町518番地 |
| 概要 | ロボット機器、工作機械、機械工具等の販売 |
IZUSHIは京都に本社を置く創業100年以上の商社で、もともとは機械工具製品の扱いが中心でしたが、昨今の自動化・工程集約の需要に伴い設備・ロボット機器の取り扱いにも力を入れています。また、海外メーカーにも目を向け、特徴的な性能を持つメーカーを積極的に取り入れ、総代理店という立場でさまざまソリューションを提供しています。
2024年から新たにピースピッキングに適しているフォームハンドの取り扱いを開始し、日本で唯一の代理店として活動しています。フォームハンドはドイツのメーカーで、製品はハンドの先端が多数のビーズを内包したクッション形状をしており、対象物の表面を習うように吸着します。吸着時のバキューム圧によりビーズ同士が密着することで、高いグリップ力を発揮します。
多様な形状・材質に対応できる点で、汎用性が求められる現場において高い評価を受けています。ロボットアームなどへの取り付けによりピースピッキングロボットとしての活用が可能です。ハンドのみの販売も、エアツール全般のセット販売も行っているため、詳しくはお問い合わせください。
導入などでお困りでしたら以下からお気軽にご相談ください。
※JET-Roboticsの問い合わせフォームに遷移します。
一部の会社とは正式な提携がない場合がありますが、皆さまに最適なご案内ができるよう努めています。